L'association a été créée en 1968 pour répondre à une volonté d'échanges et de partages professionnels de techniciens territoriaux.

Dès sa fondation, l'ATTF se dote d'objectifs précis.
Tout d'abord, elle a entrepris de maintenir des relations amicales entre tous ses membres et de défendre leurs intérêts professionnels auprès des instances gouvernementales, régionales, départementales et territoriales.

Elle apporte également à ses membres une aide technique et professionnelle. Elle offre une assurance professionnelle en cas de litige avec usagers et/ou employeurs. Elle aide au développement des connaissances techniques en assurant la diffusion d'informations professionnelles, en favorisant la formation permanente en relation avec les organismes compétents et en complète coopération avec l'ensemble du public et des élus locaux. Elle participe ainsi à la carrière de ses adhérents.

Elle veut répondre efficacement aux attentes de la population en participant à l'amélioration et à l'innovation dans les techniques urbaines en liaison avec l'ensemble du milieu professionnel. Elle entend par le regroupement de l'expérience de chacun proposer des solutions à des problèmes d'intérêt général ou particulier ayant trait à l'aménagement du territoire.